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    齒輪在作業過程中由于某種原因而損壞，使其失掉正常作業能力，齒輪在受力情況下，齒面間的相對滑動使齒面發生磨損。。磨損是多方面原因所形成的，其間中等磨損多數是由于齒面不規則，齒輪齒形的差錯大，潤滑劑粘度不行或因某種條件使齒輪作業在混合膜潤滑鴻溝條件下所形成的。凡磨損量不影響齒輪在預期壽數內應具備的功用的磨損，稱為正常磨損。齒輪正常磨損的特征是齒面亮光平滑，沒有微觀擦傷，各項公役在允許范圍內。如果由于齒輪用材不妥，或在接觸面間存在硬質顆粒，以及潤滑油供應不足或不清潔，往往引起齒輪的前期磨損，有細小的顆粒分離出來，使接觸表面發生尺度改動，重量損失，并使齒形改動，齒厚變薄，噪聲增大，嚴重磨損的結果將導致齒輪失效。

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